众所周知iRobot分为三个系列：Roomba(扫地机器人)、Braava(擦地机器人)和Scooba(洗地机器人)，这次我们好好地聊聊Scooba这个系列机器人。
不管是扫地机器人还是拖地机器人，除了每个厂家自身的侦测技术以外，往往都会附带灯塔或者虚拟墙，我们来先说一下这两个东西之间的区别。
虚拟墙：
顾名思义，就是一道虚拟的墙，这个配件就是发出信号让阻止机器人前进，让它认为前面是一堵墙然后掉头去别的地方进行工作，划分区域用，比如家里有孩子，宠物，或者你不想让机器人去厨房油渍重的地方打扫，装上虚拟墙就好了。
灯塔：
和虚拟墙不一样，只会在高端型号出现的附件，灯塔的功能也如同它的名字一样，是负责给机器人做辅助之用，如果说虚拟墙是限制清扫区域，那么灯塔就是引导机器人，在当前区域内最效率化的进行清扫，灯塔非常适合房子在150平以上的家庭使用。
说完了一些基本的知识，我们就来谈谈今天的主角，iRobot scooba机器人，其实scooba诞生很简单，对于高端用户来说，想让机器人又能扫地又能擦地，虽说有钱任性，但买两个机器人实在是太LOW了，恰好iRobot也想挑战一下自我整合一下前两者，所以scooba机器人就这么出现了，scooba对应的就是高端生活品味，不管你是有钱的富帅，还是居家达人，scooba都能满足你的要求。
iAdapt人工智能：
作为iRobot的最高端型号，scooba系列采用的iAdapt人工技术是其他产品所望尘莫及的，其核心的AWARE软件是iRobot用在军事机器人的民用版本，也是巨硬机器人实验室的合作伙伴，iAdapt技术也是其核心竞争力，可根据不同多变的家居环境，时时下达清扫指令做出最合理的清洁，最大化覆盖清洁区域。
四段式清洗系统：
iRobot自己搞出的名头，所谓四段式清洁系统就是：准备、洒水、擦拭、吸水这四个过程，根据iAdapt的控制可以在过程中不断变换动作，以螺旋式、直线式、和沿边式等动作完成地面清洁，可以在一处地面上清扫三遍以上，四段式清洁系统也就是整合了扫地—拖地—消毒三合一功能的核心所在。
清水污水分离法：
Scooba借鉴了传统拖布用到的水清洁方式，即湿式清洁。整个清洁过程采用了杀菌除尘最有效的介质——水。但优于传统拖布的是，Scooba以“动态储 水系统”对污水和清水进行分离，将清水和污水分离在不同的路径中，避免了像拖把一样污水清水混合一起而导致的二次地面污染。
如何挑选Scooba
虽然iRobot的产品不少，但值得庆幸的是scooba系列只有三个型号，230，390、450，一看就能看出450最新的旗舰款，歪果仁也喜欢越大越好。
iRobot Scooba 230
230采用固定式清扫结构需要从地板上移动过去的时候用刷子刷地面，脏水和清水是共用1个水箱，所以需要把清水全部射出去后最后才一起吸干脏水，最大洗地面积约为13平米左右，属于迷你型，算得上是scooba试水款，可以无视掉。
iRobot Scooba 390
属于基本款型，Scooba技术全都有，属于次旗舰款，对于一般的家庭情节来说390戳戳有余
iRobot Scooba 450
一个450=390+230，作为最新的旗舰款，450底部的刷子能达到600rpm的转速，所以理论上应对大部分地板污渍和残渣都是不成问题的，分3个阶段对硬质地板做清洁，包括清扫和预浸、擦洗，以及采用清洁刷做最后的清洁工作
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